高専ロボコン出場を目指す将也は、ある日突然、江戸時代にタイムスリップした――。時は“天保の改革”まっさかり。ぜいたくは禁止され、人形は売ることも作ることもご法度。そんな時代にからくり人形師の元へ転がり込んだ将也は、江戸時代のロボコンとも言うべき“からくり人形大試合”に参加することになるが、その裏には大きな陰謀が......!?ご存じ“遠山の金さん”も登場!歌あり笑いあり切ない恋もある痛快時代劇!